[Rumgucker]

Hat jemand von Euch schonmal sowas gebastelt?

[woody]

ja. In vielen varianten, von pc-gesteuerterm greifarm über fahrendes zeug (ultraschall/linienfolger) zu fehlgeschlagenem Bier-einschenk-bot. Ist aber nicht mehr viel übrig, da vieles über die Jahre ineinander übergegangen ist und irgendwann verschrottet wurde...

[Rumgucker]

Mir schwebt ein Katzen-Hetz-Roboter vor.

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Ne.. im Ernst: mich interessiert die Mechanik fast mehr als die Elektronik.... ich zeig mal ein paar abgehobene Industrieroboter, sobald ich die im Netz gefunden hab. Faszinierende und neuartige Konstruktionen...

[voltwide]

Gibt es schon. Nennt sich Laserpointer

[Rumgucker]

Zitat:Original geschrieben von voltwide
Gibt es schon. Nennt sich Laserpointer

Das hat er schon durch. Völlig abgeklärt. Ich muss ihm mehr bieten.

[Rumgucker]

Da ist er wieder. Ich hatte ihn in einer Industrie-Zeitschrift entdeckt.

http://www.form-werkzeug.de/web/o_news.a...1011152945

Sieht mechanisch sehr einfach aus...

[Rumgucker]

http://www.youtube.com/watch?v=9-3e90x4AsQ

[Rumgucker]

http://www.youtube.com/watch?v=0-Kpv-ZOc...re=related

[Rumgucker]

Hier hat einer sowas gebastelt:

http://www.youtube.com/watch?v=0IkqWBiyB...re=related

Drei Motoren... fertig.

[Rumgucker]

Also das bisschen Mechanik trau ich mir zu

http://www.youtube.com/watch?v=7fpQXlaJN...re=related

[Rumgucker]

Auf den Teller nen süßen Fräskopf und los geht die Platinenbearbeitung. Ganz ohne Spindeln und Portal-Firlefanz.

Und nicht nur flache Platinen. Prinzipiell kann man die Mühle auch auf 3D erweitern.

Kurzum: ich finde das "Delta"-Konzept mächtig gewaltig!

[woody]

stimmt. sieht man schon seit einigen Jahren auf der Motek.

[voltwide]

jau, sieht interessant aus. Werde mich aber bestenfalls als Zaungast beteiligen, da ich kaum Zeit für mein GitAmp Projekt finde.

[Rumgucker]

Ist ja noch kein Projekt. Sind ja nur erstmal Gedankenspielereien Richtung kleiner Platinenfräse.

Denn ne richtige Portalmaschine kriegt man nicht für lau hin. Schon die Spindeln kosten ein Vermögen.

Aber diese Delta-Dinger. Das geht. Das kann man schaffen.

[3eepoint]

Coole Sache, ich mein die Roboter außer Autoindustrie kennt man nun ja schon zuhauf, aber das hab ich noch nie gesehen. Apropos Platinen fräsen, daran scheitern se bei uns anner Berufsschule derzeit am Stück. Denen stopt der Fräskopf inner Seitwärtsbewegung und PLING sind 50 Flocken abgebrochen

[Rumgucker]

Das sind nur einfachste Aluprofile, die es bei Conrad als Meterware für ein paar Cent gibt

http://www.youtube.com/watch?v=1F_r6B1B9Ng

[woody]

Zitat:Original geschrieben von Rumgucker

Also das bisschen Mechanik trau ich mir zu

http://www.youtube.com/watch?v=7fpQXlaJN...re=related

vielleicht würde es sich lohnen noch weiter unten anzufangen. Was braucht man um solche Maschinen schnell zu bauen: ein Fast-Prototyping-System. Was bietet sich da an?

http://www.youtube.com/watch?v=Z0Ab2Cdv8RQ

[E_Tobi]

Zitat:Original geschrieben von Rumgucker

Auf den Teller nen süßen Fräskopf und los geht die Platinenbearbeitung. Ganz ohne Spindeln und Portal-Firlefanz.

Und nicht nur flache Platinen. Prinzipiell kann man die Mühle auch auf 3D erweitern.

Kurzum: ich finde das "Delta"-Konzept mächtig gewaltig!

Hm, das dürfte arge Probleme mit der Genauigkeit geben, vermute ich fast...
Die Erweiterung nach 3D ist keine, eigentlich muss das Ding mit Aufwand auf 2D eingeschränkt werden. Um die Platte in einer Ebene exakt in nur eine Richtung zu fahren brauchts alle 3 Motoren, und durch die beteiligten Hebel wirken sich Winkelfehler der Motoren gleich ziemlich heftig aus...

Auf der einen Seite eine angenommene Spindel plus Schrittmotor mit 1mm Steigung pro Umdrehung, dann gibt ein Winkelfehler von 36 Grad am Motor grad mal einen Zehntelmillimeter "Positionsfehler"...

Auf der anderen Seite der Deltabot, da werden durch die Hebel Winkelfehler im Gradbereich schon gefählich...

Zum Platinenfräsen taugt das Konzept eher nicht, glaube ich.

Grüße

[woody]

naja zum Präzisionspositionieren (3D) reichts. (in Industriqualität)

Als Hindernis sehe ich viel eher die Drehimpulsproblematik wegen der schnell drehenden Bohrmaschine...

[Rumgucker]

Genauigkeiten kann man mit Getriebemotoren erreichen. Dann dauerts zwar alles länger. Aber das macht ja nichts.